Yn 1896, ganwyd sbhygmomanometer go iawn cyntaf y byd, a ddyfeisiwyd gan wyddonydd yr Eidal ScDerfode Riva-Rocci (1863-1937). Mae'r sbhygmomanometer hwn yn cynnwys pêl rwber, cwpan rwber rwber, a tiwb gwydr sy'n cynnwys mercwri. Wrth fesur pwysedd gwaed, dim ond o amgylch eich braich uchaf y mae angen i chi lapio'r cwpan rwber rwber, gwasgu'r bêl rwber, ac yna arsylwi uchder y mercwri yn curo yn y tiwb gwydr i amcangyfrif gwerth pwysedd gwaed. Nid yw'r math hwn o sbhygmomanometer yn niweidio'r pibellau gwaed ac mae'n gymharol ddiogel, ond mae cywirdeb y gwerthoedd mesur yn wael, ac ni all ond mesur pwysedd gwaed systunig y rhydwelïau.
Ym 1905, ychwanegodd meddyg milwrol Rwsia Kolotkov (1874 o 1920, arloeswr llawfeddygaeth fasgwlaidd yn yr 20fed ganrif) stethosgop wrth fesur pwysedd gwaed. Mae'r gwelliant hwn yn gwneud mesur pwysedd gwaed yn neidio i lefel newydd gyfan, a dyma'r dull sylfaenol o fesur pwysedd gwaed o hyd, gan wneud mesur pwysedd gwaed clinigol yn gywir ac yn ddiogel.
